Sända framåt med störningar

I det förra inlägget skrev jag om att ha en momentrutin för att låsa blick framåt. För att den rutinen ska fungera riktigt bra behöver hunden kunna låsa blicken i rätt riktning även om det inte finns något tydligt objekt att låsa på. Och den behöver också klara det om det finns störningar i form...