Inkallning med hopphinder

Hur förklarar man för hunden att den ska stanna på direkten utan att vare sig springa lite till eller ta ett par steg extra? Ett kul sätt att göra detta tydligare är att göra det med hopphinder(av typ agilityhinder så att bommarna faller lätt) Då blir kriteriet tydligare för var hunden ska stanna. Hoppen gör...